搬运单元主要功能：
承担自动线的物流任务，在各单元间搬运工件。在系统网络中担任总站的角色，发出“复位、启动、停止、急停”等主令信号，并监控及协调各单元，按一定流程完成整个工艺过程。
搬运单元重要的组成是手指气缸。其原理：压缩空气由进气口向左运动，通过传动杠杆带动卡爪沿导轨向外张开，活塞在传动杠杆及滚子的带动下向右运动，活塞腔内的气体由排气口排出。当压缩空气由进气口输入，推动活塞向左、右运动，通过传动杠杆带动卡爪沿导轨向内闭合，输出把持力。实现平行开闭内外径把持动作。
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搬运单元主要功能：
承担自动线的物流任务，在各单元间搬运工件。在系统网络中担任总站的角色，发出“复位、启动、停止、急停”等主令信号，并监控及协调各单元，按一定流程完成整个工艺过程。
搬运单元重要的组成是手指气缸。其原理：压缩空气由进气口向左运动，通过传动杠杆带动卡爪沿导轨向外张开，活塞在传动杠杆及滚子的带动下向右运动，活塞腔内的气体由排气口排出。当压缩空气由进气口输入，推动活塞向左、右运动，通过传动杠杆带动卡爪沿导轨向内闭合，输出把持力。实现平行开闭内外径把持动作。
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