直流电机：1821年，法拉第发现电磁力定律。1831年，法拉第发现电磁感应定律。1833年，皮克西利用永磁铁和线圈间相对运动，加上一个换向装置，制成一台旋转磁极式直流发电机(现代直流发电机的雏形)。1885年，电机的可逆原理，励磁，电枢绕组，铁芯，换向。
交流电机：1825年，阿拉戈利用金属圆环的旋转，使悬挂在其中的磁针得到一定的偏转－－多相感应电动机的原始基础。1885年，费拉里斯制成第一台两相感应电动机。交流电机控制：1971年，blaschke和hasse提出矢量变换控制电机的发展已有200年得历史，80年代以后，得益于永磁材料、电力电子和自动控制技术的发展，使永磁无刷电机和开关磁阻电机等新型电机得到较快发展。
解放前，我国的电机工业极端落后，全国只有少数几个城市有电机制造厂。这些厂规模小，设备差，生产能力低下，产品规格混乱，材料多依赖进口。建国以后，我国电机制造工业得到快速发展。经过50多年的努力，在大型交直流电机方面，已研制成功2*5000kw的直流电动机，4700kw的直流发电机和42mw的同步电动机。在大型发电设备方面，已研制出300mw和600mw水氢氢冷汽轮发电机，300mw双水内冷和全氢冷汽轮发电机，650mw核电机组，还相继研制出125、250、300、400、550mw的水轮发电机。变压器的最大容量已做到400mva，电压最高为500kv。2001年，在中、小型和微型电机方面，已开发和制成125个系列，900多个品种，几千个规格的各种电机。在特殊电机方面，由于新的永磁材料的出现，制成了许多高效节能、维护简单的永磁电机。由于电机和电力电子装置、微型计算机相结合，出现了各种性能和形态各异的“一体化电机”。
电机的分类。1、按能源转换方式分：电动机（电能转换成机械能）、发电机(机械能转换电能）；2、按电源分：直流电机（电流大小恒定）、交流电机（电流按一定频率(50hz/60hz)交变）；3、按功率大小分：大型电机、中小型电机、微电机（中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1kw）4、按应用领域分：驱动电机、控制电机。
