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线体控制必须考虑总装托盘和agv转运小车对接的放行逻辑。托盘应考虑设计的通用性与模块化。能够满足多种系列机型水平和垂直姿态的定位,并充分考虑整线通过性。托盘要求定位准确,以适应自动设备的定位要求。小车采用双驱双向背负动力滚筒型。小车滚道高度与总装输送线体平齐,滚道上设有档料机构,自动与配料线体和装配主线进行对接,逻辑判断,并将所运载的托盘接入或送出小车。滚道单位长度的额定负荷≥2000kg。
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