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随着机器人的迅速发展,机器人的应用也渗透到了装配领域,越来越多的装配机器人涌现并被应用到各个领域。
装配机器人用途不仅应用于体积大而笨重物件的搬运,装卸和堆垛等。并且还用于人体不能接触的洁净产品的装配,如食品、药品,特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。目前,袋装机器人、装箱机器人,码垛机器人,罐装机器人,包装输送机器人,识别检测机器人等装配机器人的应用,将替代许多传统的设备,成为包装领域的重要助手。随着机器人技术的成熟和产业化的实现,使得装配工程领域中应用机器人的范围越来越广。装配机器人是近年来国内装配生产领域发展较为迅速的行业之一。
装配机器人被广泛应用,是源于其本身的技术先进、精密和智能,并实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,它是装配机械自动化水平的最好体现,装配机器人技术升级全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。由此可见装配机器人在工业中的发展前景可观。
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